步进电机是一种将电脉冲转化为角位移的执行机构。集电环浅显一点讲：当步进电机驱动器领受到一个脉冲旌旗，它就驱动步进电机按设定的偏向迁移一个固定的视点(即步进角)。您能够经过操纵脉冲个数来操纵角位移量，然后到达准确定位的意图;一起您能够经过操纵脉冲频率来操纵电机迁移的速度和变快度，然后到达调速的意图。

　　步进电机是应用电子电路，将直流电酿成分时供电的，多相时序操纵电流，用这种电流为步进电机供电，步进电机才干正常任务。比来有不少客户会问到咱们超越电机的客服职员步进电机开动运转时，有时动一下就不动了或原地往返动，运转时有时还会失步，这是啥原因?

　　专心微型步进电机操纵计划专家的电机工程师整顿了涌现以上步进电机工作不正常的情形下主张普通要思索从以下三个方面作搜检：

　　1、电机力矩能否足够大，可否股动负载，是以咱们普通介绍用户选型时要选用力矩比实践须要大 百分之五十至百分之一百的电机，由于步进电机不克过负载运转，集电环哪怕是瞬时，都邑形成失步，严峻时停转或不规章原地重复动。

　　2、上位操纵器来的输入走步脉冲的电流能否够大(普通要 >10mA )，以使光耦稳固导通，输入的频率能否过高，招致领受不到，若是上位操纵器的输出电路是 CMOS 电路，则也要选用 CMOS 输入型的驱动器。

　　3、开动频率能否太高，在开动法式上能否设置了加速进程，从步进电机规则的开动频率内起头加速到设定频率，哪怕加速工夫很短，不然能够就不稳固，乃至处于惰态。

　　若是步进电机不克正常任务时，集电环那么应当如何来推断电机能否曾经损坏了呢，专心微型步进电机、智能步进电机驱动器、步进伺服电机及加速步进电机等电机工控产物的日本超越电机工程师主张推断其能否已损坏有以下办法：

　　在不接任何设备和线的情形下，把步进电机的每根线分隔，不要碰线，用手迁移转轴，好电机，应当是只需求必然的力，就能够顺遂的迁移，中间无卡的景象，若中间涌现某个地点较卡或完全无法迁移时，标明电机已坏，能够是轴承移位，外部转子和定子磨损。损坏理由应为受外力过大招致。能够用万用表量“相邻”两相的阻抗，应当都等于产物给出的线圈阻抗。

　　上设备检查，空转时，应当能到达划定的转速，在普通的转速时，收回的乐音应颠簸。除此之外就需求带负载测验。详细测验参数就需求连系负载转矩和电机的转矩等。把线都拧到一路，电机越大，拧动所需求的力越大，集电环普通的步进电机基本就无法靠人力拧动。(拧一路的线越多，所需求的力越大。)若无效时，标明线圈坏。