步进电机的输出转矩与掌握脉冲频率之间的联系称为矩频特征集电环。

　　特征：以大负载转矩(开动转矩)Tq为终点，跟着掌握脉冲频率增添，步进电机的转速慢慢降低、而带负载才能却降低。

　　矩频特征降低的理由：

　　1)、绕组电感影响：

　　绕组中的电流上升和降低都须要—定的工夫。当脉冲频率较低时绕组通电的周期较长，电流的均匀值较大，电机取得的力量较高，能保持较高的转矩;当脉冲频率较高时，绕组中通电的周期较短, 电流的均匀值较小，电机取得的力量较少，转矩降低。

　　2)铁耗： 跟着频率上升，转子转速降低，在定子绕组中发生的附加扭转电势使电机遭到更大的阻尼转矩，铁芯的涡损也增添。

　　建达电机工程师以为能够经由两种体式进步矩频特征的高频功能办法：

　　1)减小工夫常数可加大电阻。为了包管通电回路中的电流不变，在增添电阻的一起，还要进步电源电压。

　　2)改良任务体式。采纳多相励磁的任务体式集电环，例如，三相步进电机的双三拍、六拍体式。多相励磁任务体式使每一相通电的工夫耽误，电机就能取得较多的力量，使高额时输出的转矩增添。