采取步进电机作为速度履行元件，碳刷高速运转时若是起动太快简单惹起电机丢步，若停滞太快，因为惯性感化能够会呈现过冲景象，给掌握细碎带来差错，以是高速运转时一样需求经由起动、变快、恒速运转、加速、停滞如此一个完好的进程。

　　难以确定的是步进电机的变快度和加速度。较量机掌握的变快后进程可否胜利，取决于变快脉冲的加速率能否适宜。

　　底下由供给微型步进电机、步进电机驱动器及加速步进电机等电机工控产物的日本超越电机工程师举个比如：研发的一个较量机智能检查细碎中利用了三台步进电机，X轴驱动，y轴驱动、速度旌旗源。下位机采取8098单片机，通过度析和频频调试试验，总结出了一个较为特用的电机掌握顺序。在8098外部RAM开垦一起储备区顺次寄存。

　　电机号：1，2，3离别代表1#、2#、3#电机

　　正回转：0回转，1正转

　　变快度：变快脉冲个数Ma(从第Ma个脉冲开端恒速运转)

　　匀速度：匀速运转时问常数M

　　加速度：加速脉冲个数Md(从第Md个脉冲开端加速运转)

　　总步数：电机运转的总步数

　　一连否：0-电机运转完给定的总步数，不记载末了所停滞的相位。

　　1-电机运转完给定的总步数，碳刷记载末了所停滞的相位，以便下次起动时接着运转，以包管细碎的一连定位精度。

　　锁存相位1:X轴电机前次运转完毕时所停顿的相位。

　　锁存相位2:Y轴电机前次运转完毕时所停顿的相位。

　　设步进电机以三相六拍体式运转，各电机的通电状况字以表格方式寄存在ROM中，电机停滞时主动将末了的相位存入锁存相位1、2号单元。碳刷经过以上参数设置，根本上能够完好地掌握步进电机的各类运奇迹态。